514系列現(xiàn)貨編碼器DHO514-1024-003

514系列現(xiàn)貨編碼器DHO514-1024-003

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

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低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

　　輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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信號(hào)輸出

　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

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編碼器故障分類

　　⑴編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　⑵編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　⑶編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　　⑷式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　⑸編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　⑹編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

　　⑺光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

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旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率、速度、加速度和方向的應(yīng)用。這些傳感器可用于機(jī)械工程、傳送帶行業(yè)、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器。

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多圈編碼器有哪些？

GEMPLE 的多圈編碼器目前面向市場(chǎng)的都是全行程編碼，內(nèi)部無(wú)電子計(jì)數(shù)原理

及電池。

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GEMPLE 根據(jù)市場(chǎng)需要也將提供部分編碼+電子計(jì)數(shù)的編碼器，但一定會(huì)注明其電子

計(jì)數(shù)特征。

全行程真對(duì)值多圈

型號(hào)系列

單圈分辨率及圈數(shù)

（位數(shù)）

輸出信號(hào)

GAX60 系列 8192x4096

總 25 位

SSI、RS485、Canopen

4—20mA（16 位 FS）

GMX425 系列 4096x4096,或 1024x16384

總 24 位

SSI、RS485、modbus、Canopen

Profibus-DP、4—20mA 或 1—5V

（智能型可設(shè)）

GEX38 小型系列 4096x4，1024x16，256x64

總 14 位

RS485、4—20mA、1—5V

正反向輸出，或半程輸出可選

GEX60 系列 4096x4，1024x16，256x64

64x256

RS485、4—20mA、1—5V、并行（13 位）；

（1024x4、256x16--SSI、Canopen）

17，什么是智能型編碼器？

智能型編碼器是 GEMPLE 的發(fā)明，其編碼器內(nèi)置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個(gè)設(shè)置

軟件 Easypro，可連接電腦設(shè)置，一個(gè)智能型編碼器集成了數(shù)字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對(duì)編碼器的各種應(yīng)用，比如測(cè)角度、測(cè)長(zhǎng)度、測(cè)速度、電子式凸輪開關(guān)輸

出、超速與低速輸出開關(guān)等，都可以通過(guò)智能設(shè)定而直接輸出并應(yīng)用，針對(duì)信號(hào) RS485 可以

設(shè)定波特率、地址及分辨率，針對(duì)信號(hào) 4—20mA 可以設(shè)定零點(diǎn)、滿度點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)方向，并電

流校準(zhǔn)。另外，數(shù)字信號(hào)可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、無(wú)線等等，從此編碼

器進(jìn)入了智能化時(shí)代，為工廠設(shè)備智能化管理與物聯(lián)網(wǎng)提供了角度、長(zhǎng)度、速度的傳感器基

礎(chǔ)。

DHM510-1024-003 現(xiàn)貨

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DHO510-1024S009 現(xiàn)貨

GHM506-2000-016 現(xiàn)貨

GHM510-1024-014 現(xiàn)貨

MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P 現(xiàn)貨

MHK5-DPC1B-1213-B150-H3P 現(xiàn)貨

DHO514-9000-003 現(xiàn)貨

SHU930-1316-017 現(xiàn)貨

MHM5-DPC1B-1213-C100-OCC 現(xiàn)貨

PHU930-1316-001

CHO514-13BT-018

GHU925-4096S025

AHM510-12BTS002

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